为了搭建科研与应用之间的桥梁,让更多项目被看见,被了解,被合作;让创新成果加速落地转化,助力产业升级与高质量发展,上海科促会特别推出“科创成果推介”栏目,持续推荐优质项目。
如您对相关成果感兴趣,有合作、转化需求,或者您有科创项目,都欢迎与我们联系。
本期我们将推介中国工程院院士团队科创成果。
项目名称:引导式自动驾驶物流车项目
院士团队:钟志华院士团队
所属学部:机械与运载工程学院
成果详情:
引导式自动驾驶物流车项目,采用引导车(前车)人工驾驶、跟随车(后车)跟随自动驾驶的模式,将完全自动驾驶场景降维为自动跟随有人驾驶场景。跟随车基于成熟的线控操纵技术进行低成本自动化改装,能实时模仿学习引导车有人驾驶技术,且不完全依赖于高成本的感知系统,实现高可靠、低延时通信,从而实现近距离车车跟随。相比于单车智能无人驾驶和基于V2V的编队驾驶,引导式自动驾驶方案具有高可靠、低成本和易商业化落地等特点。本项目能够显著减少司机工作负担与司机人数,并且通过减少空气阻力降低油耗,从而解决货运物流行业运输效率低、长途运输司机短缺、行业高危等现实困难。
成果图片及简要说明:
👉说明:相关成果经由中国工程院院士专家成果展示与转化中心授权发布。
来源 | 上海科促会